O exame de peniscopia, realizado por um médico urologista, tem o objetivo de detectar lesões causadas pelo Vírus do Papiloma Humano (HPV). 
O procedimento consiste na aplicação de uma compressa com ácido ascético em volta do pênis, durante dez minutos. Depois de a substância reagir, o local será examinado com um peniscópio, aparelho com lentes de aumento que amplia a imagem e facilita a identificação de lesões microscópicas